Accionamientos eléctricos para automatización de válvulas industriales. AUMA SA. Grado de protección IP 68.Protección contra la corrosión hasta C5 según EN ISO 12944-2.

Accionamientos AUMA Se puede integrar en cualquier DCS convencional. Están disponibles en configuraciones con unidades de control.AMExC o ACExC.

Unidades con incorporado control S Listo para usar inmediatamente después de conectarse a la fuente de alimentación y puede controlarse mediante controles locales.

Según la versión, la puesta en marcha se puede realizar sin herramientas y sin abrir la carcasa del aparato.

La gama incluye accionamientos eléctricos:

• AUMA SA 07.2
• AUMA SA 07.6
• AUMA SA 10.2
• AUMA SA 14.2
• AUMA SA 14.6
• AUMA SA 16.2
• AUMA SA 25.1
• AUMA SA 30.1
• AUMA SA 35.1
• AUMA SA 40.1
• AUMA SA 48.1

Las ventajas de estos accionamientos eléctricos incluyen:

• La puesta en marcha y el diagnóstico son posibles a través del software CDT. La comunicación entre las interfaces digitales, el ordenador portátil y el variador se basa en una conexión Bluetooth.
• La instalación es muy sencilla. Los acoplamientos enchufables permiten una fácil adaptación entre el actuador y la válvula; La conexión eléctrica se realiza a través del conector terminal.
• El control con DCS se puede realizar mediante comandos de control ABRIR-PARAR-CERRAR o definiendo una posición de destino. Los comandos y las señales de retroalimentación se transmiten a través de interfaces paralelas convencionales o mediante interfaces de red.
• Actuadores eléctricos AUMA protocolos de soporte autobuses de campo.

Los accionamientos y unidades de control de AUMA SA se utilizan en plantas de proceso de todo el mundo para garantizar procesos de producción continuos. Este equipo se utiliza en diversas industrias y tiene una larga vida útil.

Las unidades de segunda generación cumplen con la mayoría altos requisitos sobre la automatización de los modernos instalaciones tecnológicas en el campo de los equipos de petróleo y gas. Además de las unidades estándar, se pueden fabricar piezas personalizadas.

Los actuadores de segunda generación son compatibles con los actuadores AUMA anteriores. Se pueden utilizar juntos accionamientos y unidades de control de diferentes generaciones.

El principio modular le permite combinar Actuadores multivueltas AUMA SAEx con unidades de control, fabricando equipos según especificaciones del cliente.

Hay una gran cantidad de opciones disponibles en opciones de alojamiento, rangos de temperatura, diagramas electricos Conexiones, tipos de microinterruptores utilizados, así como combinaciones con unidades de control y reductores.

Accionamientos eléctricos AUMA SA.Imagen seccional.

Los accionamientos eléctricos AUMA se distinguen por indicadores como:

• Compatibilidad. Los actuadores de generación 2 son compatibles con los actuadores AUMA anteriores. Todos los ajustes de control y configuración se muestran en la pantalla grande.
• Conveniencia. El diseño avanzado del volante permite activar fácilmente el control manual y que el actuador se mueva con solo una pequeña cantidad de fuerza con una mano.
• Control de precisión. El diseño mecánico mejorado ha mejorado la precisión del control y ha aumentado la velocidad de salida para los variadores de modulación.
• Larga vida útil. Los materiales utilizados, el principio de diseño y las nuevas tecnologías de producción, así como una mayor protección contra la corrosión, garantizan una vida útil más larga del equipo.
• Fácil de adaptar. El eje hueco universal de los actuadores de segunda generación permite la conexión a cualquier tipo de válvula.
• Seguridad. Se alerta al operador del equipo sobre una situación que podría provocar un fallo. En caso de falla, el modo de emergencia permite mover las unidades a posiciones preestablecidas.
• Fácil integración. Unidad de control AMExC proporciona conexión a través de todos los protocolos digitales estándar, incluido Profibus DP-V2, y permite que el dispositivo se integre rápida y fácilmente en un DCS como FDT/DTM.

Accionamientos eléctricos AUMA SA.Especificaciones técnicas

Actuador eléctrico multivuelta AUMA SA Características de diseño:

Modo operativo:

• breve duración S 2 - 15 min.
• S 4 repetido a corto plazo - 25%.

Autofrenado:

• a velocidades de hasta 90 rpm. (50Hz)
• 108 rpm (60 Hz).

Motor eléctrico:

• Asíncrono trifásico, versión IM B9 según IEC 60034.

Clase de aislamiento:

• F, versión tropical - estándar
• N, la versión tropical es una opción.

Protección del motor:

• interruptores térmicos (NC) - estándar
• Termistores (PTC según DIN 44082) - opcional.

Grado de protección:

• IP 68 - estándar.

Protección contra la corrosión:

• KS-estándar
• KX, KX-G - opción.

Automatización:

• Unidades de control Auma MATIC, AUMATIC - opcional.

Datos técnicos:

• Tipo de accionamiento eléctrico: multivuelta.
• Modo de control: abierto cerrado.
• Tipo de ejecución: industriales generales.
• Modelo: NORMA.
• Modo operativo: Corto plazo
• Rango de temperatura (C˚): -40...+80.
• Par (Nm): 10 - 1000.
• Kr. par de control (Nm): 30.
• Velocidad de rotación (rpm): 4 - 180*.
• Motor eléctrico: Asíncrono trifásico, versión IM B9 según IEC 60034.
• Potencia ~ (B): 220 - 500 V, 50 - 60 Hz.
• Clase de protección: IP 68.
• Accesorios automatizados: Válvulas de cierre, válvulas de compuerta.

Designación y marcado de accionamientos eléctricos.

Otros accionamientos eléctricos AUMA presentados en nuestro catálogo.

Los actuadores multivueltas SA 07.1 - SA 48.1 para funcionamiento de cierre están diseñados para un funcionamiento breve de 2 a 15 minutos. Una versión especial con par reducido está diseñada para horas de funcionamiento de 2 a 30 minutos.

Los actuadores eléctricos tipos SA 07.1 - SA 16.1 se pueden combinar con varios sistemas gestión. Desde el simple control ABRIR-CERRAR hasta la versión microcontrolada con registro de datos de funcionamiento o interfaz digital.

Caracteristicas de diseño

Los actuadores multivueltas se utilizan cuando se requiere automatización del funcionamiento. Es posible adaptar su trabajo a cualquier necesidad. Esto es posible gracias a:

1. Amplio rango de par.
2. Varias combinaciones con cajas de cambios. Cualquier accionamiento multivuelta se puede modificar y convertir en accionamiento de palanca o lineal.
3. Una amplia variedad de modificaciones existentes.

Los actuadores de cierre multivueltas AUMA se caracterizan por lo siguiente:

• Rango de par de 10 Nm a 32.000 Nm
• Velocidad de salida de 4 a 180 rpm.
• Desconexión por desplazamiento y par
• Formularios de salida de acuerdo con la norma ISO
• Compatible con motores trifásicos de CA, monofásicos de CA y CC

Condiciones ambientales:

• Alta protección de la carcasa
• Alto grado de protección contra la corrosión
• Amplio rango de temperatura de aplicabilidad

Opciones:

• Interruptores de posición intermedia
• Interruptores en versión tándem
• Sensor de posición remoto
• Sensor magnético de posición y par.
• Indicador de posición mecánico

Interfaces:

• Conexión de enchufe eléctrico AUMA (terminales opcionales)
• Tapa roscada para entradas de cables.
• Formularios de salida de acuerdo con las normas ISO y DIN.

La empresa ESCO brinda la oportunidad de comprar equipos de alta calidad en precios asequibles. El catálogo presenta una variedad de elementos de válvulas de cierre, así como piezas importantes que complementan su funcionamiento. Se trata, en particular, del propulsor eléctrico AUMA, que se fabrica en Alemania. Este hecho por sí solo dice mucho sobre la fiabilidad del producto: cumple con los estándares europeos y hace frente bien a sus tareas, soportando duras condiciones de funcionamiento.

Modificaciones del actuador AUMA

1. Actuadores eléctricos AUMA modelos SA 07.1 - SA 16.1 y SAR 07.1 - SAR 16.1, los cuales cuentan con las siguientes características:
   — par entre 10 y 1.000 Nm,
   — velocidad de salida - 4 - 180 rpm.
2. Actuadores AUMA modelos SA 25.1 - SA 48.1 y SAR 25.1 - SAR 30.1, teniendo los siguientes parámetros de funcionamiento:
   — el par varía de 630 a 32 000 Nm,
   — velocidad de salida - 4-90 rpm.
3. Actuadores de fracción de vuelta de AUMA, utilizados cuando se requiere una rotación automatizada de no más de 360 ​​grados. Este tipo de accionamiento se utiliza con mayor frecuencia en las industrias química, petroquímica y farmacéutica, así como en centrales eléctricas, suministro de calor y procesamiento. Aguas residuales, para arreglo estaciones de bombeo, plantas de tratamiento de agua, construcción naval, plantas metalúrgicas, empresas de la industria alimentaria. A su vez, los actuadores de fracción de vuelta AUMA se dividen en:
   - giro con control integrado (por ejemplo, modelo de accionamiento eléctrico AUMA MATIC),
   — fracción de vuelta con control MATIC en un diseño personalizado.

Los tipos enumerados de actuadores eléctricos AUMA están diseñados para modos de funcionamiento de hasta 15 minutos, lo que cumple con los requisitos estándar para válvulas de este tipo. Hay unidades especialmente diseñadas disponibles para funcionar durante hasta 30 minutos.

Se presentan a los clientes varias configuraciones de productos, por ejemplo, el propulsor eléctrico AUMA SA07 2 o el propulsor eléctrico AUMA SA14, cuya diferencia es el par.

Una de las ventajas de los actuadores eléctricos AUMA es su versatilidad: se combinan perfectamente con diversas válvulas de fabricantes nacionales y extranjeros. Se trata, en particular, de la válvula AVK, de la válvula Hawle y de las válvulas de hierro fundido MZV y MZVG.

El ámbito de aplicación de los accionamientos eléctricos AUMA es muy amplio:

• industria petroquímica;
• productos farmacéuticos;
• plantas de energía;
• construcción naval;
• esclusas, represas, tratamiento de aguas residuales;
• metalurgia;
• aire acondicionado;
• suministro de calor;
• Control de polución de aire;
• suministro de calor;
• estaciones de bombeo;
• industria del cemento;
• industria ligera y mucho más.

Actuador eléctrico multivuelta AUMA SA 07.2 – SA 16.2

Tipo/Serie:SA 07.2 – SA 16.2 / NORMA

Características de diseño:

— Modo operativo:
breve duración S 2 - 15 min.
S 4 repetido a corto plazo - 25%.

— Autofrenado:
a velocidades de hasta 90 rpm. (50Hz)
108 rpm (60 Hz).

— Motor eléctrico:
Asíncrono trifásico, versión IM B9 según IEC 60034.

— Clase de aislamiento:
F, versión tropical - estándar
N, la versión tropical es una opción.

— Protección del motor:
interruptores térmicos (NC) - estándar
Los termistores (PTC según DIN 44082) son una opción.

— Grado de protección: IP 68 es estándar.

— Protección contra la corrosión:
KS-estándar
KX, KX-G - opción.

— Automatización:
Unidades de control Auma MATIC, AUMATIC - opcional.

Datos técnicos:

Tipo de accionamiento eléctrico: multivuelta.
Modo de control: abierto cerrado.
Tipo de ejecución: industriales generales.
Modelo: NORMA.
Modo operativo: Corto plazo
Rango de temperatura (°C): -40…+80.
Par (Nm): 10 — 1000.
Kr. par de control (Nm): 30.
Velocidad de rotación (rpm): 4 — 180*.
Motor eléctrico: Asíncrono trifásico, versión IM B9 según IEC 60034.
Potencia ~ (B): 220 - 500 V, 50 - 60 Hz.
Clase de protección: IP 68.
Accesorios automatizados: Válvulas de cierre, válvulas de compuerta.

Se encuentran disponibles una gran cantidad de opciones en cuanto a opciones de carcasa, rangos de temperatura, diagramas de conexión eléctrica, tipos de microinterruptores utilizados, así como combinaciones con unidades de control y reductores.

Los accionamientos eléctricos SA 07.2, SA 07.6, SA 10.2, SA 14.2, SA 14.6, SA 16.2 son accionamientos de segunda generación y se recomienda su uso en lugar de los accionamientos SA 07.1, SA 07.5, SA 10.1, SA 14.1, SA 14.5, SA 16.1

Gama de productos:

Este artículo proporciona una descripción general de las funciones y aplicaciones de los actuadores multivueltas SA de empresa auma , así como unidades de control. El artículo puede resultar útil tanto para un experto como para un no especialista a la hora de seleccionar un dispositivo para una aplicación determinada.

Para los actuadores multivueltas AUMA que funcionan en modo Abrir - Cerrar se adopta la denominación SA: (Actuadores eléctricos AUMA SA 07.2 – SA 48.1) Para los actuadores multivueltas AUMA que funcionan en modo modulante, se adopta la denominación SAR: ( Actuadores eléctricos AUMA SAR 07.2 – SAR 30.1 )

Los actuadores multivueltas SA ofrecen pares de 10 Nm a 32.000 Nm. Combinación con Cajas de cambios de fracción de vuelta GS Proporciona un par de hasta 675.000 Nm. Una gama tan amplia permite automatizar válvulas de cualquier diámetro y nivel de presión. La gestión se realiza a través de un sistema de control distribuido (DCS), según un esquema estándar.

Los propulsores eléctricos de segunda generación son compatibles con Accionamientos AUMA Versión anterior. Se pueden utilizar juntos accionamientos y unidades de control de diferentes generaciones. Esto garantiza la fiabilidad de las inversiones y permite la introducción de tecnologías nuevas y más avanzadas.

Accionamientos eléctricos AUMA SA. Fácil de usar

Una de las principales ventajas de los equipos AUMA es la comodidad. Todos los ajustes de control y configuración se muestran en la pantalla grande. Todos los dispositivos tienen un cómodo menú multilingüe.

El control se realiza a través del panel de control local o mediante el programa AUMA Tool Suite de forma inalámbrica a través de un ordenador portátil o comunicador.

Los controles AUMA registran y analizan continuamente características clave como el par, la temperatura y la vibración. Se registran las desviaciones de las condiciones de funcionamiento, así como los excesos de los valores límite.

Se alerta al operador del equipo sobre una situación que podría provocar un fallo. De esta forma, podrás tomar medidas con antelación y evitar una instalación sencilla. Todos los eventos y señales están clasificados según los requisitos NAMUR. Las configuraciones, los flujos de trabajo y los errores se registran en un informe de eventos con marca de tiempo y se pueden ver en cualquier momento.

Las indudables ventajas de los accionamientos.AUMA también incluye:

• Fácil integración. En coneccion paralela Las entradas digitales (hasta 10) y los contactos de salida (hasta 12) forman una interfaz conveniente para el DCS. Las unidades de control del tipo proporcionan comunicación a través de todos los protocolos digitales estándar, incluido -V2, y permiten que el dispositivo se integre rápida y fácilmente en un DCS, como FDT/DTM. El eje hueco universal de los actuadores de segunda generación permite la conexión a cualquier tipo de válvula.
• Operaciónencaervoltaje hasta –30%
• Temperaturacircundanteambientede–60 °Chasta +70°C
• Mejora de la gestión y operación.
• Mejoradodiseñovolante - le permite activar fácilmente el control manual y mover el actuador con solo una pequeña cantidad de fuerza con una mano. El comando para activar el control manual se puede transmitir a la sala de control.
• Eléctricoconexión El motor eléctrico es el mismo para todos los accionamientos de segunda generación.
• Universalhacia abajocaja de cambios en el bloque de interruptores cubre todo el rango de valores de carrera estándar.
• Control de precisión. El diseño mecánico mejorado con un error mecánico significativamente reducido ha mejorado la precisión del control y ha aumentado la velocidad de salida para los variadores de modulación.
• Larga vida útil. Los materiales utilizados, el principio de diseño y las nuevas tecnologías de producción, así como una mayor protección contra la corrosión, garantizan una vida útil más larga del equipo.

Equipos AUMA. Preocupación por la seguridad del personal.

Los equipos AUMA se utilizan en todo el mundo: en todas las zonas climáticas y en todos los empresas industriales. Los requisitos básicos que cualquier dispositivo técnico, incluye su funcionamiento ininterrumpido y a largo plazo con un mantenimiento mínimo.

Por este motivo, el principal objetivo de AUMA es utilizar la última tecnología para desarrollar y producir dispositivos resistentes a condiciones de funcionamiento extremadamente adversas.

• Altas clases de protección. Los dispositivos AUMA de segunda generación se fabrican con un grado de protección IP68 según EN 60529. Proporciona hasta 96 horas bajo el agua a una profundidad de 8 metros. En posición sumergida se permiten hasta 10 conmutaciones. Para cumplir con el tipo de protección IP 68 se deben utilizar prensaestopas adecuados. Estos conectores no están incluidos en el paquete de entrega estándar, pero se pueden adquirir por separado.
• Eficiencia de la protección contra la corrosión. es un factor clave que determina la vida útil del equipo. La aplicación de la capa protectora se realiza en dos etapas: tratamiento químico preliminar de la superficie y aplicación de polvo en dos capas. Según las categorías de corrosividad de la norma EN ISO 12944-2, se asignan diferentes niveles de protección para los respectivos campos de aplicación.
• Protección contra sobrecarga de válvula. Si el valor del par aumenta debido, por ejemplo, a que un objeto extraño golpee el vástago de la válvula, el actuador se apagará para evitar daños a la válvula.
• Protección térmica del motor eléctrico. Si la temperatura en el motor supera los 140 °C, se disparará el interruptor térmico o el termistor en el devanado del motor. Protegen de forma óptima los devanados del motor contra el sobrecalentamiento. Los interruptores térmicos o termistores PTC brindan un mayor grado de protección que los relés de sobrecarga térmica porque la temperatura se mide directamente en los devanados del motor.
• Tecnología de duplicación de bloques. Para aumentar la fiabilidad se utilizan bloques de bus redundantes, así como interfaces combinadas con comunicación paralela en la línea de bus. En caso de falla, el modo de emergencia permite mover las unidades a posiciones preestablecidas.
• Corrección del sentido de giro. La corrección automática del sentido de rotación en caso de una secuencia de fases incorrecta es una función integral de las unidades de control. Si las fases se invierten al conectar una fuente de alimentación trifásica, el variador continúa moviéndose en la dirección correcta al recibir el comando de control apropiado.
• Protección de válvulas contra sobrecarga. La unidad de control apaga la transmisión si se excede el par durante el viaje.
• Bloqueo de control manual. El volante y el motor eléctrico no se pueden bloquear al mismo tiempo, lo que elimina errores de control. El control del motor eléctrico tiene prioridad. Activar el control manual mientras el motor está en marcha no provocará un mal funcionamiento ni daños al equipo.
• Funcionamiento del variador en caso de pérdida de señal o en caso de emergencia. Si se pierde la señal de control o se activa una alarma, el variador continúa funcionando en el modo de emergencia predefinido. Si ocurre tal situación, los mecanismos de protección de la unidad pueden desactivarse.
• Tubo de protección para vástago de válvula ascendente. Un tubo de protección opcional protege el vástago ascendente de la válvula de la contaminación y protege al operador de lesiones.
• Extensión del volante. Para transmisiones instaladas en lugares inconvenientes (ejes, etc.), el acceso al volante es difícil. Para tales casos, se ofrece una extensión del volante, que facilita la manipulación manual.
• Montaje en pared. Si el acceso al variador es limitado, si hay vibración excesiva o si la temperatura ambiente es demasiado alta en el lugar donde está instalada la unidad de control, se debe montar por separado del variador en un soporte de pared. La longitud del cable entre el variador y la unidad de control puede ser de hasta 100 m. El montaje en pared se puede actualizar en cualquier momento.
• Posición óptima del equipo. La posición de los dispositivos se puede seleccionar y ajustar fácilmente, lo que soluciona problemas como posicionamiento incorrecto del display, dificultades de acceso a controles, entradas de cables, etc. Los cambios de posición en incrementos de 90° son posibles en los siguientes casos: la unidad de control al variador, el panel de control en la unidad de control y el conector terminal a la unidad de control. Gracias a los conectores terminales extraíbles, la posición de instalación se puede cambiar fácil y rápidamente in situ.

Para el usuario, tres parámetros son clave: larga vida útil, mínima Mantenimiento con un gran intervalo y mantenibilidad. Estas características influyen inevitablemente en las estimaciones de los costes operativos y, por lo tanto, el operador las controla claramente.

Los actuadores AUMA se pueden integrar en cualquier sistema de automatización. Sin embargo, una opción más conveniente y rentable es instalar una unidad de control en el variador. Además, esto simplificará significativamente el proceso de puesta en servicio del equipo. Los accionamientos eléctricos con unidad de control integrada ya están listos para funcionar, porque La unidad de control es totalmente compatible funcionalmente con el variador. Una vez conectada la fuente de alimentación, el variador se puede controlar mediante los botones del panel de control local.

El variador se puede instalar en el lugar de trabajo, sin conexión directa al DCS. Del sistema de control al accionamiento y viceversa sólo se transmiten comandos de control y señales de respuesta. Cualquier cambio del modo de funcionamiento del motor eléctrico se realiza mediante el propio dispositivo y sin demora. Los actuadores AUMA se pueden suministrar en combinación con una unidad de control AM o AC. Ambos tipos de unidades de control se diferencian en sus funciones.

Interfaces digitalesAUMA.

Sistemas de conexión por bus de campo Se utilizan para transmitir cualquier señal recibida desde varios dispositivos. Los sistemas convencionales requieren armarios de distribución con bloques de E/S, mientras que para un bus de campo basta con una sola interfaz.

La digitalización de todos los datos permitió ampliar la funcionalidad del sistema, por ejemplo, configurar un dispositivo de campo a través de un DCS u obtener toda la información sobre el dispositivo desde la sala de control. Los actuadores AUMA con unidades de control integradas se pueden conectar a todos los sistemas de comunicación de bus de campo habituales como parte de la automatización de procesos.

Las unidades de control integradas procesan señales de accionamiento y comandos de control y ejecutan automática e inmediatamente los comandos de conmutación necesarios mediante reductores, contactores inversores o tiristores. Unidades de control transmitir señales procesadas desde los accionamientos a un sistema de nivel superior. La unidad se puede controlar fácilmente en el lugar de trabajo mediante controles locales. Los bloques son compatibles con todas las generaciones de accionamientos AUMA. El DCS es capaz de unificar y procesar información de variadores y válvulas de cualquier tipo.

Capacidades de monitoreo digital.

• Integración de capacidades de monitoreo y diagnóstico. para facilitar el mantenimiento regular por parte del operador. Estas funciones permiten que los convertidores proporcionen información sobre su propio estado, con una gama de señales que supera con creces el número de señales de error estándar. El operador recibe oportunamente toda la información sobre posibles errores a través de la señal de clasificación NAMUR "Fuera de especificación". Esta señal indica que las condiciones de funcionamiento del variador no son las especificadas y puede provocar un error. En este caso, es necesario tomar medidas preventivas.
• Información de diagnóstico: solución de problemas. Si bien el operador recibe solo señales NAMUR simples, el ingeniero de servicio recibe información de diagnóstico detallada sobre el estado de la unidad a través de la pantalla o del conjunto de herramientas. De esta manera, se puede identificar la fuente de la señal "Mantenimiento requerido" y se pueden tomar las medidas adecuadas.
• Monitoreo de vida útil. Además de los requisitos de torque de las válvulas y los ciclos de trabajo, la vibración y la temperatura del dispositivo son factores clave que determinan la vida útil del equipo. Como opción, los convertidores pueden equiparse con sensores para controlar continuamente la temperatura del motor, la caja de cambios y los componentes electrónicos.
• Informe de eventos con marca de tiempo y registro de datos operativos. Los procedimientos de configuración, encendido/apagado, advertencias, errores y tiempos de funcionamiento se incluyen en el informe de eventos. Esta función es una importante herramienta de diagnóstico para AS.
• Características del par. La unidad de control de aire acondicionado registra las características del par en diferentes intervalos de tiempo. Comparando la curva actual con la de referencia, podemos sacar una conclusión sobre el estado del refuerzo.
• Sistema de control de equipos. Gracias a las avanzadas capacidades de diagnóstico y a la clasificación de las señales de estado según NAMUR, los actuadores AUMA con unidad de control integrada AC 01.2 cumplen todos los requisitos para la integración en este tipo de sistemas.

Accionamientos eléctricosAUMA. Calidad y fiabilidad.

El principal requisito que deben cumplir las unidades es la fiabilidad. Son los impulsos los que determinan el curso de una relación claramente coordinada. proceso tecnológico. Fiabilidad significa ante todo un diseño cuidadoso, una cuidadosa selección de materiales, así como el uso de las tecnologías de producción más modernas dentro de un proceso tecnológico claramente coordinado.