Нэг фазын цахилгаан моторын өндөр чанартай, найдвартай эргэлтийн хурд хянагчийг энгийн хэсгүүдийг ашиглан шууд утгаараа 1 орой хийж болно. Энэхүү хэлхээ нь хэт ачааллыг илрүүлэх модультай бөгөөд удирдлагатай моторын зөөлөн эхлэл, моторын эргэлтийн хурд тогтворжуулагчаар хангадаг. Энэ төхөөрөмж нь 220 ба 110 вольтын хүчдэлтэй ажилладаг.

Зохицуулагчийн техникийн үзүүлэлтүүд

• Нийлүүлэлтийн хүчдэл: 230 вольтын хувьсах гүйдэл
• зохицуулалтын хүрээ: 5…99%
• ачааллын хүчдэл: 230 В / 12 А (радиатортой 2.5 кВт)
• радиаторгүйгээр хамгийн их хүч 300 Вт
• дуу чимээ багатай
• хурд тогтворжуулах
• зөөлөн эхлэл
• хавтангийн хэмжээ: 50х60 мм

Бүдүүвч диаграмм

Triac ба U2008 дээрх мотор зохицуулагчийн схем

Хяналтын системийн модулийн хэлхээ нь PWM импульсийн генератор ба моторын удирдлагын триак дээр суурилдаг - ийм төхөөрөмжүүдийн сонгодог хэлхээний загвар юм. D1 ба R1 элементүүд нь тэжээлийн хүчдэл нь генераторын микро схемийг тэжээхэд аюулгүй утгаараа хязгаарлагдахыг баталгаажуулдаг. C1 конденсатор нь тэжээлийн хүчдэлийг шүүх үүрэгтэй. R3, R5, P1 элементүүд нь түүнийг зохицуулах чадвартай хүчдэл хуваагч бөгөөд энэ нь ачаалалд нийлүүлэх тэжээлийн хэмжээг тохируулахад ашиглагддаг. Оролтын хэлхээнд m/s фаз руу шууд ордог резистор R2-ийг ашигласны ачаар дотоод нэгжүүд нь VT139 triac-тай синхрончлогдсон.

Цахилгаан гүйдлийн хавтан

Дараах зураг дээр элементүүдийн зохион байгуулалтыг харуулав цахилгаан гүйдлийн хавтан. Суулгах, эхлүүлэх үед аюулгүй ажиллагааны нөхцлийг хангахад анхаарах хэрэгтэй - зохицуулагч нь 220 В сүлжээгээр тэжээгддэг бөгөөд түүний элементүүд нь фаз руу шууд холбогддог.

Зохицуулагчийн хүчийг нэмэгдүүлэх

Туршилтын хувилбарт хамгийн ихдээ 12 А гүйдэл бүхий BT138/800 triac ашигласан бөгөөд энэ нь 2 кВт-аас дээш ачааллыг хянах боломжтой болгодог. Хэрэв та илүү их ачааллын гүйдлийг хянах шаардлагатай бол бид тиристорыг самбараас гадуур том халаагуур дээр суулгахыг зөвлөж байна. Та бас санаж байх ёстой зөв сонголт хийхачааллаас хамааран гал хамгаалагч FUSE.

Цахилгаан хөдөлгүүрийн хурдыг хянахаас гадна та чийдэнгийн гэрлийг ямар ч өөрчлөлтгүйгээр тохируулахын тулд хэлхээг ашиглаж болно.

Орчин үеийн өрөм, нунтаглагч бүр үйлдвэрийн хурд зохицуулагчаар тоноглогдсон байдаггүй бөгөөд ихэнхдээ хурдны хяналтыг огт хангадаггүй. Гэсэн хэдий ч нунтаглагч болон өрөмдлөгийн аль аль нь коммутаторын мотор дээр суурилагдсан бөгөөд энэ нь эзэмшигч бүр нь гагнуурын төмрийг хэрхэн яаж зохицуулахаа мэддэг байсан ч дотоодын болон импортын боломжтой электрон эд ангиудын тусламжтайгаар хурдны хянагч хийх боломжийг олгодог.

Энэ нийтлэлд бид цахилгаан хэрэгсэлд зориулсан хамгийн энгийн хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн диаграм, ажиллах зарчмыг авч үзэх бөгөөд цорын ганц нөхцөл бол хөдөлгүүр нь ротор, сойз дээрх шинж чанар бүхий ламелла (заримдаа оч очдог) байх ёстой. ).

Дээрх диаграм нь хамгийн бага хэсгүүдийг агуулсан бөгөөд 1.8 кВт ба түүнээс дээш хүчин чадалтай цахилгаан хэрэгсэл, өрөм, нунтаглагчийн хувьд тохиромжтой. Үүнтэй төстэй хэлхээг автомат дамжуулалтын хурдыг тохируулахад ашигладаг. угаалгын машинууд, эдгээр нь коммутаторын өндөр хурдны мотор, түүнчлэн улайсдаг чийдэнгийн бүдэгрүүлэгчид агуулдаг. Ийм хэлхээ нь зарчмын хувьд гагнуурын төмрийн үзүүрийг халаах температурыг зохицуулах боломжийг танд олгоно. цахилгаан халаагуурхалаалтын элементүүд дээр суурилсан гэх мэт.

Дараах электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд шаардлагатай болно.

Тогтмол эсэргүүцэл R1 - 6.8 кОм, 5 Вт.

Хувьсах эсэргүүцэл R2 - 2.2 кОм, 2 Вт.

Тогтмол эсэргүүцэл R3 - 51 Ом, 0.125 Вт.

Кино конденсатор C1 - 2 μF 400 В.

Кино конденсатор C2 - 0.047 uF 400 вольт.

VD1 ба VD2 диодууд - 400 В хүртэл хүчдэл, 1 А хүртэл гүйдлийн хувьд.

Thyristor VT1 - шаардлагатай гүйдлийн хувьд, урвуу хүчдэл дор хаяж 400 вольтын хувьд.

Уг хэлхээ нь тиристор дээр суурилдаг. Тиристор нь анод, катод, хяналтын электрод гэсэн гурван терминал бүхий хагас дамжуулагч элемент юм. Тиристорын хяналтын электрод дээр эерэг туйлшралын богино импульс хэрэглэсний дараа тиристор нь диод болж хувирч, хэлхээн дэх энэ гүйдэл тасрах эсвэл чиглэлээ өөрчлөх хүртэл гүйдэл дамжуулж эхэлдэг.

Гүйдэл зогссоны дараа эсвэл түүний чиглэл өөрчлөгдөхөд тиристор хаагдаж, дараагийн богино импульс нь хяналтын электрод руу шилжих хүртэл гүйдэл дамжуулахаа болино. За, хүчдэл байгаа тул өрхийн сүлжээээлжлэн синусоид, дараа нь сүлжээний синусоид үе бүр нь тиристор (энэ хэлхээний нэг хэсэг) тогтоосон мөчөөс эхлэн хатуу ажиллах болно (тогтоосон үе шатанд) ба үе бүрт тиристор нээгдэх хугацаа бага байх тусам хурд бага байх болно. цахилгаан хэрэгсэл нь бага байх бөгөөд үүний дагуу тиристор удаан байх тусам хурд өндөр байх болно.

Таны харж байгаагаар зарчим нь энгийн. Гэхдээ коммутаторын мотор бүхий цахилгаан хэрэгсэлд хэрэглэх үед хэлхээ нь илүү ухаалаг ажилладаг бөгөөд бид энэ талаар дараа ярих болно.

Тиймээс энд сүлжээ нь зэрэгцээ орно: хэмжих хяналтын хэлхээ ба цахилгаан хэлхээ. Хэмжих хэлхээ нь тогтмол ба хувьсах резистор R1 ба R2, конденсатор С1, диод VD1 зэргээс бүрдэнэ. Энэ хэлхээ юунд зориулагдсан бэ? Энэ бол хүчдэл хуваагч юм. Хуваагчийн хүчдэл ба хамгийн чухал зүйл бол моторын роторын арын EMF нь эсрэг фазын үед нэмэгдэж, тиристорыг нээх импульс үүсгэдэг. Ачаалал тогтмол байх үед тиристорын нээлттэй хугацаа тогтмол байдаг тул хурд нь тогтворжиж, тогтмол байдаг.

Багаж хэрэгсэл, улмаар хөдөлгүүр дээрх ачаалал нэмэгдэхийн хэрээр арын-EMF-ийн утга буурдаг, учир нь хурд багасч, тиристорын хяналтын электрод руу чиглэсэн дохио нэмэгдэж, нээлт бага сааталтай явагдана. , өөрөөр хэлбэл хөдөлгүүрт нийлүүлэх хүч нэмэгдэж, буурсан хурдыг нэмэгдүүлнэ. Ингэснээр хурд нь ачаалалтай байсан ч тогтмол хэвээр байна.

Арын EMF болон эсэргүүцэгч хуваагчаас ирсэн дохионы хосолсон үйл ажиллагааны үр дүнд ачаалал нь хурдад тийм ч их нөлөөлдөггүй, гэхдээ зохицуулагчгүй бол энэ нөлөө нь мэдэгдэхүйц байх болно. Иймээс энэ хэлхээг ашигласнаар сүлжээний синусоидын эерэг хагас мөчлөг бүрт тогтвортой хурдыг хянах боломжтой. Дунд болон бага эргэлтийн хурдтай үед энэ нөлөө илүү тод илэрдэг.

Гэсэн хэдий ч хурд нэмэгдэх тусам, өөрөөр хэлбэл хүчдэл нэмэгдэх тусам арилдаг хувьсах резистор R2, тогтмол хурдыг хадгалах тогтвортой байдал буурдаг.

Энэ тохиолдолд тиристортой зэрэгцээ SA1 шунт товчийг өгөх нь дээр. VD1 ба VD2 диодуудын үүрэг нь зохицуулагчийн хагас долгионы ажиллагааг хангах явдал юм, учир нь хуваагч ба роторын хүчдэлийг зөвхөн мотороор дамжих гүйдэл байхгүй тохиолдолд л харьцуулдаг.

Конденсатор C1 нь хяналтын бүсийг бага хурдтайгаар өргөжүүлж, C2 конденсатор нь сойзны оч үүсгэх хөндлөнгийн мэдрэмжийг бууруулдаг. Тиристор нь маш мэдрэмтгий байх ёстой бөгөөд ингэснээр 100 мкА-аас бага гүйдэл түүнийг онгойлгох боломжтой.

Хөдөлгүүрийн хурд хянагч нь хурдатгал болон тоормосыг жигд гүйцэтгэхэд шаардлагатай. Ийм төхөөрөмжүүд орчин үеийн үйлдвэрлэлд өргөн тархсан. Тэдний ачаар конвейер дэх хөдөлгөөний хурдыг хэмждэг. янз бүрийн төхөөрөмж, түүнчлэн сэнс эргэх үед. 12 вольтын хүчин чадалтай моторыг бүхэл бүтэн удирдлагын систем болон автомашинд ашигладаг.

Системийн дизайн

Коммутаторын моторын төрөлголчлон ротор, статор, түүнчлэн сойз, тахогенератороос бүрдэнэ.

1. Ротор нь эргэлтийн нэг хэсэг, статор нь гадны төрлийн соронз юм.
2. Бал чулуугаар хийсэн сойз нь гулсах контактын гол хэсэг бөгөөд түүгээр дамжуулан эргэдэг арматурт хүчдэл өгдөг.
3. Тахогенератор нь төхөөрөмжийн эргэлтийн шинж чанарыг хянадаг төхөөрөмж юм. Хэрэв эргэлтийн үйл явцын тогтмол байдал зөрчигдсөн бол хөдөлгүүрт орж буй хүчдэлийн түвшинг тохируулж, улмаар илүү жигд, удаашруулдаг.
4. Статор. Ийм хэсэг нь нэг соронз биш, жишээлбэл, хоёр хос туйлыг агуулж болно. Үүний зэрэгцээ статик соронзны оронд цахилгаан соронзон ороомог байх болно. Ийм төхөөрөмж нь тогтмол гүйдэл ба ээлжит гүйдлийн аль алиныг нь гүйцэтгэх чадвартай.

Коммутаторын моторын хурд хянагчийн схем

Тусгай давтамж хувиргагчийг 220 В ба 380 В цахилгаан моторын хурд хянагч хэлбэрээр ашигладаг. . Ийм төхөөрөмжийг өндөр технологи гэж ангилдаг, тэдгээр нь одоогийн шинж чанарыг (дохионы хэлбэр, түүнчлэн давтамж) үндсэн өөрчлөлтийг хийхэд тусалдаг. Тэд хүчирхэг төхөөрөмжөөр тоноглогдсон хагас дамжуулагч транзисторууд, түүнчлэн импульсийн өргөн модулятор. Төхөөрөмжийг ажиллуулах бүх үйл явц нь микроконтроллер дээрх тусгай нэгжийн удирдлагаар явагддаг. Хөдөлгүүрийн роторын эргэлтийн хурдны өөрчлөлт нь нэлээд удаан явагддаг.

Энэ шалтгааны улмаас давтамж хувиргагчийг ачаалал ихтэй төхөөрөмжүүдэд ашигладаг. Хурдасгах үйл явц удаашрах тусам хурдны хайрцаг, конвейер дээр бага ачаалал өгөх болно. Бүх давтамжийн генераторуудад та хэд хэдэн түвшний хамгаалалтыг олж болно: ачаалал, гүйдэл, хүчдэл болон бусад үзүүлэлтээр.

Зарим загварууд давтамж хувиргагчТэд нэг фазын хүчдэлээс тэжээл өгдөг (энэ нь 220 вольт хүрэх болно), үүнээс гурван фазын хүчдэл үүсгэдэг. Энэ нь гэртээ асинхрон моторыг тусгай төхөөрөмжгүйгээр холбоход тусална нарийн төвөгтэй хэлхээнүүдболон загварууд. Энэ тохиолдолд хэрэглэгч ийм төхөөрөмжтэй ажиллахдаа эрчим хүчээ алдахгүй.

Яагаад ийм төхөөрөмж-зохицуулагчийг ашигладаг вэ?

Хэрэв бид зохицуулагч моторын талаар ярих юм бол, дараа нь шаардлагатай хувьсгалууд нь:

Цахилгаан моторт давтамж хувиргагчийг бий болгоход ашигладаг хэлхээг ихэнх гэр ахуйн төхөөрөмжүүдэд өргөн ашигладаг. Ийм системийг утасгүй тэжээлийн хангамжаас олж болно. гагнуурын машинууд, утасны цэнэглэгч, хувийн компьютер, зөөврийн компьютерын тэжээлийн хангамж, хүчдэл тогтворжуулагч, орчин үеийн дэлгэцийн арын гэрэлтүүлэг, түүнчлэн LCD зурагт.

220В цахилгаан моторын хурд хянагч

Та үүнийг өөрөө бүрэн хийж болно, гэхдээ үүний тулд та боломжтой бүх зүйлийг судлах хэрэгтэй болно техникийн шинж чанаруудтөхөөрөмж. Дизайнаар хэд хэдэн төрлийн үндсэн хэсгүүдийг ялгаж салгаж болно. Тухайлбал:

1. Цахилгаан мотор өөрөө.
2. Хувиргах нэгжийн микроконтроллерийн хяналтын систем.
3. Системийн ажиллагаатай холбоотой хөтөч ба механик хэсгүүд.

Төхөөрөмжийг эхлүүлэхийн өмнөхөн ороомогт тодорхой хүчдэл хэрэглэсний дараа хөдөлгүүрийг эргүүлэх үйл явц хамгийн их хүчээр эхэлдэг. Энэ шинж чанар нь асинхрон төхөөрөмжийг бусад төрлөөс ялгах болно. Бусад бүх зүйл дээр төхөөрөмжийг хөдөлгөөнд оруулдаг механизмуудын ачаалал нэмэгддэг. Эцсийн эцэст, төхөөрөмжийн ашиглалтын эхний үе шатанд эрчим хүч, түүнчлэн одоогийн хэрэглээ нь зөвхөн хамгийн дээд түвшинд хүртэл нэмэгддэг.

Энэ үед хамгийн их хэмжээний дулааныг ялгаруулах процесс явагддаг. Хэт халалт нь ороомог, түүнчлэн утаснуудад тохиолддог. Хэсэгчилсэн хувиргалтыг ашиглахүүнээс урьдчилан сэргийлэхэд тусална. Хэрэв та зөөлөн асаалт суурилуулсан бол хамгийн дээд хурдны тэмдэгт хүртэл (үүнийг тоног төхөөрөмжөөр тохируулж болох бөгөөд 1500 эрг / мин биш, зөвхөн 1000 байж болно) хөдөлгүүр ажиллаж эхлэх эхний мөчид бус харин түүнээс дээш хугацаанд хурдасч эхэлнэ. дараагийн 10 секунд (үүнтэй зэрэгцэн секунд тутамд төхөөрөмж 100-150 эргэлт нэмнэ). Энэ үед бүх механизм, утаснуудын ачаалал хэд хэдэн удаа буурч эхэлдэг.

Өөрийнхөө гараар зохицуулагчийг хэрхэн яаж хийх вэ

Та 12 В орчим цахилгаан моторын хурд хянагчийг бие даан үүсгэж болно. Үүний тулд та ашиглах хэрэгтэй хэд хэдэн байрлалыг нэг дор солих, түүнчлэн тусгай утастай резистор. Сүүлчийн тусламжтайгаар тэжээлийн хүчдэлийн түвшин өөрчлөгддөг (мөн нэгэн зэрэг эргэлтийн хурдны үзүүлэлт). Асинхрон хөдөлгөөн хийхэд ижил системийг ашиглаж болох боловч үр дүн багатай байх болно.

Олон жилийн өмнө механик зохицуулагчийг өргөнөөр ашигладаг байсан - тэдгээр нь араа хөтөч эсвэл тэдгээрийн вариаторууд дээр суурилагдсан байв. Гэхдээ ийм төхөөрөмжийг тийм ч найдвартай биш гэж үздэг. Цахим хэрэгсэл нь тийм ч том биш байсан тул хөтчийг нарийн тохируулах боломжийг олгодог тул хэд хэдэн удаа илүү сайн харагдаж байв.

Цахилгаан моторын эргэлтийн хянагчийг бий болгохын тулд хэд хэдэн төхөөрөмжийг нэг дор ашиглах нь зүйтэй бөгөөд үүнийг аль ч тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс худалдаж авах эсвэл хуучин бараа материалын төхөөрөмжөөс хасаж болно. Тохируулах процессыг дуусгахын тулд та асаах хэрэгтэй хувьсах резисторын тусгай хэлхээ. Түүний тусламжтайгаар резистор руу орж буй дохионы далайцыг өөрчлөх үйл явц явагдана.

Удирдлагын тогтолцооны хэрэгжилт

Хамгийн энгийн тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийг мэдэгдэхүйц сайжруулахын тулд микроконтроллерийн хяналтыг хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн хэлхээнд холбох нь зүйтэй. Үүнийг хийхийн тулд мэдрэгч, товчлуур, тусгай электрон түлхүүрийг холбохын тулд зохих тооны оролт, гаралт бүхий процессорыг сонгох хэрэгтэй.

Туршилт хийхийн тулд та ашиглах хэрэгтэй тусгай микроконтроллер AtMega 128нь хэрэглэхэд хамгийн хялбар бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг хянагч юм. Үнэгүй хэрэглээнд та үүнийг ашиглан олон тооны схемүүдийг олох боломжтой. Төхөөрөмжийг зөв ажиллуулахын тулд тодорхой үйлдлийн алгоритмыг тэмдэглэх нь зүйтэй - тодорхой хөдөлгөөнд үзүүлэх хариу үйлдэл. Жишээлбэл, температур 60 хэм хүрэх үед (хэмжилтийг төхөөрөмжийн график дээр тэмдэглэнэ). автомат унтрахтөхөөрөмжийн ажиллагаа.

Үйл ажиллагааны тохируулга

Одоо сойзтой моторын хурдыг хэрхэн тохируулах талаар ярих нь зүйтэй болов уу. Хөдөлгүүрийн эргэлтийн нийт хурд нь нийлүүлсэн хүчдэлийн хэмжээнээс шууд хамаардаг тул ийм функцийг гүйцэтгэж чадах аливаа хяналтын системүүд үүнд тохиромжтой.

Хэд хэдэн төрлийн төхөөрөмжийг жагсаах нь зүйтэй.

1. Лабораторийн автотрансформаторууд (LATR).
2. Өрхийн төхөөрөмжид ашигладаг үйлдвэрийн хяналтын самбар (та тоос сорогч, холигчдод ашигладаг самбаруудыг авч болно).
3. Цахилгаан хэрэгслийн загварт ашигладаг товчлуурууд.
4. Тусгай гөлгөр үйлдлээр тоноглогдсон өрхийн төрлийн зохицуулагчид.

Гэхдээ үүнтэй зэрэгцэн ийм бүх аргууд нь тодорхой дутагдалтай байдаг. Хурд бууруулах үйл явцын хамт хөдөлгүүрийн нийт хүч ч мөн буурдаг. Заримдаа зүгээр л гараараа хүрэхэд ч үүнийг зогсоож болно. Зарим тохиолдолд энэ нь нэлээд хэвийн байж болох ч ихэнх тохиолдолд энэ нь ноцтой асуудал гэж тооцогддог.

Хамгийн тохиромжтой сонголт бол хурдыг тохируулах функцийг гүйцэтгэх явдал юм тахогенераторын хэрэглээ.

Энэ нь ихэвчлэн үйлдвэрт суурилагдсан байдаг. Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд нь мотор дахь триакуудаар хазайх үед аль хэдийн тохируулсан тэжээлийн хангамжийг хүссэн эргэлтийн хурдыг дагалдан дамжуулна. Хэрэв моторын эргэлтийн хяналтыг өөрөө ийм саванд суулгасан бол эрчим хүч алдагдахгүй.

Энэ нь дизайнд ямар харагддаг вэ? Хамгийн гол нь энэ нь хагас дамжуулагчийг ашиглахад үндэслэсэн эргэлтийн процессын реостат удирдлага юм.

Эхний тохиолдолдбид ярилцах болно хувьсах эсэргүүцэлмеханик тохируулгын процессыг ашиглан . Энэ нь хэлхээний моторт цувралаар холбогдоно. Энэ тохиолдолд сул тал нь дулааны нэмэлт ялгаралт, бүхэл батерейны нөөцийн нэмэлт хаягдал юм. Ийм тохируулгын үед мотор эргэх үед эрчим хүчний ерөнхий алдагдал үүсдэг. Энэ нь хамгийн хэмнэлттэй сонголт гэж тооцогддог. Дээр дурдсан шалтгааны улмаас нэлээд хүчирхэг моторт ашигладаггүй.

Хоёр дахь тохиолдолдХагас дамжуулагчийг ашиглах явцад тодорхой тооны импульс өгөх замаар моторыг удирдах үйл явц явагддаг. Хэлхээ нь ийм импульсийн үргэлжлэх хугацааг өөрчлөх чадвартай бөгөөд энэ нь эргээд хөдөлгүүрийн эргэлтийн нийт хурдыг эрчим хүчний алдагдалгүйгээр өөрчлөх болно.

Хэрэв та өөрөө тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэхийг хүсэхгүй байгаа ч ашиглахад бүрэн бэлэн төхөөрөмж худалдаж авахыг хүсч байвал хүч, төхөөрөмжийн хяналтын системийн төрөл, төхөөрөмж дэх хүчдэл гэх мэт үндсэн параметр, шинж чанаруудад онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй. , давтамж ба ажиллах хүчдэл . Моторын хүчдэлийн ерөнхий зохицуулагчийг ашиглах нь зүйтэй бүхэл бүтэн механизмын ерөнхий шинж чанарыг тооцоолох нь хамгийн сайн арга юм. Та давтамж хувиргагчийн параметрүүдтэй харьцуулах хэрэгтэй гэдгийг санах нь зүйтэй.

65 үрэх.

Тодорхойлолт:

Ачааллаас үл хамааран цахилгаан эрчим хүчийг алдагдуулахгүйгээр холбогч моторын хурдыг (багстай мотор) тохируулна. Энэ модуль нь 0-ээс 20,000 эрг / мин хүртэл хурдыг хянах боломжийг танд олгоно. (эсвэл үйлдвэрлэгчийн зарласан дээд хэмжээ), цахилгаан моторын тэнхлэг дээрх хүчний моментийг хадгалахын зэрэгцээ. Уг самбар нь цахилгаан гал хамгаалагч, 220 В-ын сүлжээ, мотор, тахометрийг холбоход шаардлагатай бүх терминалуудтай. Зохицуулагч нь автомат угаалгын машинаас моторт өргөн хэрэглээг олсон.

Илүү дэлгэрэнгүй мэдээллийг:

Модуль нь утас холбоход шаардлагатай бүх элементүүдийг агуулсан жижиг самбар бөгөөд микро схем дээр суурилуулсан TDA1085c. Шаардлагатай нөхцөлхолболтын хувьд тахометр (тахогенератор) байгаа эсэх; Энэ нь цахилгаан мотороос микро схемд санал хүсэлт өгөх боломжийг танд олгоно. Хөдөлгүүрийг ачаалах үед хурд буурч эхэлдэг бөгөөд үүнийг тахометрээр илрүүлдэг бөгөөд энэ нь микро схемд хүчдэлийг нэмэгдүүлэх, харин эсрэгээр ачаалал сулрах үед хөдөлгүүрийн хүчдэл буурдаг. Тиймээс энэ загвар нь үүнийг зөвшөөрдөг тогтмол хүчийг хадгалахроторын хурд өөрчлөгдөх үед коммутаторын мотор.

The Модуль нь автомат угаалгын машинаас цахилгаан мотортой сайн тохирдог. Хоёр төхөөрөмжийг хослуулан та өөрөө амархан хийж болно: Токарьмод боловсруулах, Тээрэмдэх машин, Зөгийн бал олборлогч, Зүлэг хадагч, Поттерын хүрд, Мод задлагч, Эмери, Өрөмдөгч машин, Тэжээлийн таслагч болон механизмыг эргүүлэх шаардлагатай бусад төхөөрөмж.

Конденсаторын тэжээлийн хангамжийн сонголт байдаг:

Энэ самбарын өртөг 55.00 BYN.

Холболт

Коммутаторын моторыг хяналтын самбарт холбохын тулд та хийх ёстойУтасны залгуурыг ойлгох. Стандарт коммутаторын мотор нь 3 бүлэг контакттай: тахометр, сойз ба статорын ороомог.Ховор тохиолдолд 4-р бүлгийн дулааны хамгаалалтын контактууд байж болно (утаснууд нь ихэвчлэн цагаан өнгөтэй байдаг).

Тахометр: хөдөлгүүрийн арын хэсэгт байрлах утаснууд гарч ирдэг (бусадтай харьцуулахад хөндлөн огтлолын хувьд бага). Утсуудыг мультиметрээр шалгаж болох бөгөөд бага зэрэг эсэргүүцэлтэй байж болно.

Сойз: утаснууд нь хоорондоо болон хөдөлгүүрийн коммутатортой холбогддог.

Ороомог: Утаснууд нь 2 эсвэл 3 терминалтай (дунд цэгтэй). Утаснууд хоорондоо холбогддог.

Коммутаторын моторыг 220 вольтын сүлжээнд холбохдоо:

Бид сойз ба ороомгийн утаснуудын нэг төгсгөлийг богино холболтоор холбодог (эсвэл терминал блокт холбогчийг байрлуулж), утаснуудын нөгөө үзүүрийг 220 В сүлжээнд холбоно. Хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэл нь ороомгийн утаснуудын аль нь 220 В сүлжээнд холбогдохоос хамаарна. Хэрэв та моторын хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх шаардлагатай бол өөр хос ороомгийн сойз утсан дээр холбогчийг байрлуул.

Хурд хянагч самбарт сойзтой моторыг холбохдоо:

Бид хөдөлгүүрийг 220 В сүлжээнд холбосон утсыг терминал руу холбодог. М". Терминал руу " Тахо"тахометрийг холбоно. Терминал руу "L N"холбох цахилгаан эрчим хүч 220 вольт. Туйлшрал нь хамаагүй.

Энэ хэрэгсэлд унтраалга (терминал) орно С.А.). Шилжүүлэгч шаардлагагүй бол холбогчийг суулгана уу.

Тохиргоо

Самбар нь 3 төрлийн тохиргоог өгдөг:

Хурдны жигд байдлыг тохируулах;

Тахометрийг тохируулах;

Хурдны хяналтын хүрээг тохируулах.

Ашиглалтын найдвартай байдал, зөв ​​тохиргоог хийхийн тулд тохиргоог дараах дарааллаар хийхийг зөвлөж байна.

1) Нхурдны жигд байдлыг тохируулах R1, энэ нь коммутаторын хөдөлгүүрийн жигд хурдыг хариуцдаг.

2) Тахометрийг тохируулахшүргэх резистороор гүйцэтгэнэ R3,Энэ нь эргэлтийн хурдыг тохируулах үед хөдөлгүүрийн үйл ажиллагаанд ганхах, цочролыг арилгах боломжийг олгодог.

3) Хурдны хяналтын хүрээг тохируулахшүргэх резистороор гүйцэтгэнэ R2. Энэ тохиргоо нь потенциометрийг хамгийн бага хэмжээнд хүртэл бууруулсан ч гэсэн коммутаторын моторын хамгийн бага хурдыг хязгаарлах эсвэл нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Урвуу холболт

Урвуу шилжүүлэгчийг холбохын тулд та мотор (ороомог ба сойз) дахь холбогчийг зайлуулах хэрэгтэй. Шилжүүлэгчийн утаснууд нь гурван хос утсаар тусгаарлагдсан бөгөөд тэдгээрийн нэг нь лаазалсан төгсгөлтэй байдаг. Цагаан тугалгатай төгсгөлтэй хос нь M терминалтай холбогдсон байна. Үлдсэн хоёр хос нь ороомог болон сойзтой холбогдсон байна. Аль хосыг ороомог эсвэл сойзтой холбох нь хамаагүй. Холболтын туйл нь хамаагүй.

Хөдөлгүүрийн мэдрэгчтэй холбох хос утас нь ногоон эсвэл хар өнгөтэй байна.

Урвуу шилжүүлэгч нь хавтангийн стандарт багцад ороогүй тул тусад нь худалдаж авах шаардлагатай.

Урвуу талыг самбарт холбох схем:

Самбарыг захиалгаар хийлгэж, борлуулахаас өмнө туршиж үзсэн!

Үзүүлэлтүүд

Хүргэлтийн агуулга

TDA1085-ийн цахилгаан зохицуулагч самбар - 1 ширхэг.

Бариултай потенциометр - 1 ширхэг.

Шилжүүлэгч - 1 ширхэг.

Заавар бүхий савлагаа - 1 ширхэг.

Нэмэлт тоног төхөөрөмж

Терминал бүхий утаснуудын багц - 5 ширхэг. +4 урэх.

Терминалууд дээрх утастай урвуу унтраалга - 1 багц. +8 рубль

Самбарыг бүх унтраалга, утастай хайрцагт суурилуулах (зөвхөн моторт холбоно уу) +35 урэх.

Давуу тал:

1. Трансформаторын цахилгаан хэлхээ нь аюулгүй, найдвартай ажиллагааг хангадаг.
2. Борлуулахын өмнө бүх самбарыг тохируулж, ашиглалтанд оруулдаг.
3. Самбарын авсаархан хэмжээ нь ямар ч тохиолдолд суулгах боломжийг олгодог.
4. Радио элементүүдийн өндөр чанартай суурилуулалт.
5. Үйлдвэрийн маск бүхий самбар нь тоос шороо, зэврэлтээс хамгаална.

Чип дээрх хурд хянагчийн тайлбарыг татаж авах TDA1085CG

Хуудас 1 , Хуудас 2

Сэдвийн: коллекторын моторын хурд хянагч 220v - 12v, TDA1085 чип дээрх өөрөө хийх хэлхээ Минск, автомат угаалгын машинаас цахилгаан засвар үйлчилгээ хийдэг хөдөлгүүрийн хурд хянагч, зөгийн бал олборлогч коллекторын мотор зохицуулагч, өөрөө өрөмдөх эсвэл тээрэмдэх машин, өөрөө хийдэг зөгийн бал олборлогч, хурд хянагч угаалгын машины мотор

Коммутаторын моторыг гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, цахилгаан хэрэгсэлд ихэвчлэн олж болно: угаалгын машин, нунтаглагч, өрөм, тоос сорогч гэх мэт. Энэ нь огт гайхах зүйл биш юм, учир нь коммутаторын мотор нь өндөр хурд, өндөр эргүүлэх хүчийг (өндөр асаалттай) хоёуланг нь авах боломжийг олгодог. эргэлт ) - энэ нь ихэнх цахилгаан хэрэгсэлд хэрэгтэй зүйл юм.

Энэ тохиолдолд коммутаторын моторыг гэр ахуйн сүлжээнээс шууд гүйдэл (ялангуяа шулуун гүйдэл) болон хувьсах гүйдлээр тэжээж болно. Коммутаторын моторын роторын хурдыг хянахын тулд хурд хянагчийг ашигладаг бөгөөд үүнийг энэ нийтлэлд авч үзэх болно.

Нэгдүгээрт, коммутаторын моторын дизайн, үйл ажиллагааны зарчмыг санацгаая. Коммутаторын мотор нь дараахь хэсгүүдийг багтаасан байх ёстой: ротор, статор, сойз-коммутатор солих хэсэг. Статор болон роторт хүч хэрэглэх үед тэдгээрийн соронзон орон харилцан үйлчилж, эцэст нь ротор эргэлдэж эхэлдэг.

Эрчим хүчийг роторт (коммутаторын ламелуудад) нягт таарсан бал чулуун сойзоор дамжуулан нийлүүлдэг. Роторын эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөхийн тулд статор эсвэл ротор дээрх хүчдэлийн үе шатыг өөрчлөх шаардлагатай.

Ротор ба статорын ороомог нь өөр өөр эх үүсвэрээс тэжээгддэг эсвэл хоорондоо зэрэгцээ эсвэл цуваа холболттой байж болно. Зэрэгцээ болон цуваа өдөөлт бүхий коммутаторын моторууд ийм байдлаар ялгаатай байдаг. Энэ нь ихэнх гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд байдаг цуврал өдөөлттэй коммутатор моторууд бөгөөд ийм оруулга нь хэт ачаалалд тэсвэртэй мотор авах боломжтой болгодог.

Хурд хянагчийн тухай ярихдаа бид хамгийн энгийн тиристор (триак) хэлхээнд анхаарлаа хандуулах болно (доороос үзнэ үү). Энэхүү шийдэл нь тоос сорогч, угаалгын машин, нунтаглагч зэрэгт ашиглагддаг бөгөөд ээлжит гүйдлийн хэлхээнд (ялангуяа гэр ахуйн сүлжээнээс) ажиллах үед өндөр найдвартай байдлыг харуулдаг.

Ажилладаг энэ схеммаш энгийн: үе бүрт сүлжээний хүчдэлэнэ нь үндсэн унтраалга (триак) -ын хяналтын электродтой холбогдсон динисторын түгжээг тайлах хүчдэл рүү резистороор цэнэглэгддэг бөгөөд дараа нь нээгдэж, ачаалал руу (коммутаторын мотор руу) гүйдэл дамжуулдаг.

Триак нээх хяналтын хэлхээнд конденсаторыг цэнэглэх хугацааг тохируулснаар хөдөлгүүрт өгөх дундаж хүчийг зохицуулж, хурдыг тохируулна. Энэ хамгийн энгийн зохицуулагчодоогийн санал хүсэлтгүйгээр.

Триак хэлхээ нь ердийнхтэй төстэй; Одоогийн санал хүсэлтийг өгөхийн тулд, жишээлбэл, зөвшөөрөгдөх хүчийг хадгалах, хэт ачааллаас зайлсхийхийн тулд нэмэлт электрон төхөөрөмж шаардлагатай. Гэхдээ хэрэв бид энгийн бөгөөд мадаггүй зөв схемүүдээс сонголтуудыг авч үзэх юм бол триак хэлхээреостатын хэлхээг дагадаг.

Реостатын хэлхээ нь хурдыг үр дүнтэй зохицуулах боломжийг олгодог боловч их хэмжээний дулааныг гадагшлуулахад хүргэдэг. Энэ нь радиатор, үр дүнтэй дулааныг зайлуулах шаардлагатай бөгөөд энэ нь эрчим хүчний алдагдал, үр дүнд нь үр ашиг багатай гэсэн үг юм.

Тусгай тиристорын хяналтын хэлхээ эсвэл ядаж нэгдсэн таймер дээр суурилсан зохицуулагчийн хэлхээ нь илүү үр дүнтэй байдаг. Ачаалал (коммутаторын мотор) руу шилжих Хувьсах гүйдлийнявуулсан цахилгаан транзистор(эсвэл тиристор), сүлжээний синус долгионы үе бүрт нэг буюу хэд хэдэн удаа нээгдэж, хаагддаг. Энэ нь хөдөлгүүрт нийлүүлэх дундаж хүчийг зохицуулдаг.

Хяналтын хэлхээ нь өөрийн эх үүсвэрээс эсвэл 220 вольтын сүлжээнээс унтраах хэлхээгээр дамжуулан 12 вольтын тогтмол гүйдлээр тэжээгддэг. Ийм хэлхээ нь хүчирхэг моторыг удирдахад тохиромжтой.

DC микро схемийг зохицуулах зарчим нь мэдээжийн хэрэг юм. Жишээлбэл, транзистор нь хэд хэдэн килогерц хатуу заасан давтамжтайгаар нээгддэг боловч нээлттэй төлөвийн үргэлжлэх хугацааг зохицуулдаг. Тиймээс хувьсах резисторын бариулыг эргүүлснээр коммутаторын моторын роторын эргэлтийн хурдыг тохируулна. Энэ арга нь ачааллын дор коммутаторын моторын бага хурдыг хадгалахад тохиромжтой.

Илүү сайн хянах нь яг дагуу тохируулга юм DC. PWM нь ойролцоогоор 15 кГц давтамжтай ажиллах үед импульсийн өргөнийг тохируулах нь ойролцоогоор ижил гүйдлийн хүчдэлийг хянадаг. Зохицуулалт гэж хэлье тогтмол даралт 10-аас 30 вольтын хооронд тэд 80 ампер гүйдлээр өөр өөр хурдыг хүлээн авч, шаардлагатай дундаж хүчийг олж авдаг.

Хэрэв та санал хүсэлтийн тусгай хүсэлтгүйгээр өөрийн гараар коммутаторын моторт энгийн зохицуулагч хийхийг хүсч байвал тиристорын хэлхээг сонгож болно. Танд хэрэгтэй зүйл бол гагнуурын төмөр, конденсатор, динистор, тиристор, хос резистор, утаснууд юм.

Хэрэв танд динамик ачааллын үед хурдыг тогтвортой байлгах чадвартай, өндөр чанартай зохицуулагч хэрэгтэй бол хэрэгжиж байгаа шиг коммутаторын моторын тахогенератор (хурд мэдрэгч) -ээс дохиог боловсруулах боломжтой санал хүсэлт бүхий микро схемийн зохицуулагчийг сайтар судалж үзээрэй. жишээлбэл, угаалгын машинд.

Андрей Повни